Дуоденоскоп (Duodenascope) - волоконнооптический или снабженный видеокамерой инструмент, предназначенный для обследования внутренней поверхности двенадцатиперстной кишки. Чаще всего применяются дуоденоскопы, имеющие на одном из концов оптическое приспособление, однако в ходе ЭРХП дуоденоскоп снабжен также еще и дополнительным оптическим приспособлением, которое используется также для обследования желудка (называется подругому гастродуоденоскоп (gastroduodenoscope)), и выполняется одновременно с обследованием двенадцатиперстной кишки (гастродуоденоскопия (gastroduodenoscopy)).