Каналы полукружные (Semicircular Canals) - три дугообразно изогнутых костных канала, лежащих в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. В костных полукружных каналах залегают трубочки - перепончатые полукружные каналы, которые входят в состав органа равновесия внутреннего уха, причем каждый канал регистрирует движения тела в определенной плоскости. В основании каждого канала находится небольшое расширение (ампула (ampulla)), которое содержит ампулярный гребешок, чувствительный эпителий которого воспринимает изменения углового ускорения (ред.). При вращении головы находящаяся в этих каналах эндолимфа смещает желатинообразный купол, куда проникают реснички чувствительных клеток, регистрируя таким образом осуществление движения, возникающие в результате движения ресничек нервные импульсы поступают в головной мозг, передавая ему информацию о произведенном движении.