Мочеиспускание (Urination, Micturition) - периодическое опорожнение мочевого пузыря, при котором моча выводится через уретру. Растяжение стенки мочевого пузыря мочой приводит к возбуждению рецепторов, которое вызывает активацию парасимпатических нейронов, иннервирующих детрузор (мышцу, изгоняющую мочу). Ее сокращение с одновременным расслаблением произвольного наружного сфинктера мочеиспускательного канала приводит к опорожнению мочевого пузыря.