Мышца поясничная большая (Psoas Major) - толстая длинная веретенообразная мышца, расположенная на задней брюшной стенке, совместно с подвздошной мышцей образует подвздошно-поясничную мышцу (ред.), сгибающую бедро в тазобедренном суставе (см. рис.). Малая поясничная мышца (psoas minor) выполняет те же функции, что и большая поясничная мышца, однако часто она может отсутствовать.